发那科FANUC机器人：FANUC伺服焊枪压力标定参考

发那科FANUC机器人在做完自动调整AutoTune后进行设置压力标定，在T1模式100%速率下进行。

在示教器主页按照菜单MENU指示，进入标定页面，步骤如下：

1. 按示教板 菜单[MENUS] -> 设置[Setup] -> 伺服枪[Servo Gun]

2. 选择设置General Setup 菜单的<*DETAIL*> 细节按 ENTER键进行操作。

3. 选择菜单第6行压力标定 Pressure Cal <*DETAIL*> 按 ENTER键进行操作。

4、进入压力标定页面后


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5、按F4选择YES开始压力标定，选择询问压力极限值YES进行操作

6.检查与记录加压时间，压力厚度，压入深度数据（如下参考）

加压时间Pressuring Time (sec)：2秒

压力计厚度请如实填写Thickness of Gauge (mm)：一般13mm

压入深度Pushing Depth (mm)：20mm

标定时枪口每次张开的大小Gun Open Value (mm)：20mm

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发那科FANUC机器人 7、设置扭矩值Torque，事先做好一张压力检测表，方便记录。然后将一个测力计放置在两个电极之间，找合适的位置。将焊枪以减小一点的压力闭合，一般选5%的压力左右进行稍微闭合，检查闭合状态。

8、两个电极闭合后在示教器上按下SHIFT+F3键，读出测力计的压力值，调整Torque(%)值，重复测试， 直到到达匹配的压力1000.0/2000 nwt等，具体根据应用情况进行设定，如上表标定压力5为大压力，记录实测与理论标定压力数据。

9、依次测试各压力值并填入匹配Torque(%)值，直到伺服枪接近标定的大压力值。

10、 标定压力数值后，选择F4完成。

11、选择F4后选择F2结束压力标定即可。 

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