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库卡机器人已经广泛应用于汽车及零部件制造、电子电气、机械加工、食品、橡胶及塑料、木材与家具等制造领域中。大量机器人已投入到弧焊、点焊、搬运、装配及喷漆等工业生产中，工业机器人将是先进装备制造业中不可替代的装备和手段，将会主导中国的工业自动化技术与应用。
我国库卡机器人的发展市场集中在摩托车、汽车、电器、石油化工、工程机械等行业，企业更加强烈地渴求技术的进步并逐渐大幅度地增加对工业机器人的需求量。由于工业生产中应用的机器人多数被生产线使用，形成专一的生产系统，所以单台机器人的应用很少。因此，工业生产对机器人的需求主要是对机器人和其自动化整套设备的需求。
搬运机器人的末端可以安装各种不同的执行器以完成对各种不同形状和状态工件的搬运，从而为人们减轻了一些重复繁重的工作。目前全世界已有近10万台搬运机器人被广泛于机床的上下料、自动装配流水线、冲压机自动化生产线、集装箱搬运、码垛等。
近几年来，工业机器人已获得日益广泛的应用，随着成组装运的快速发展，向货板上装货操作呈现出自动化趋势，于是人们研制搬运机器人来完成纸箱、油桶、罐头盒等物品搬运与堆放等操作。库卡机器人自动搬运系统可根据用户不同要求配备不同的手爪，可实现对各种工件的拾取搬运以及零部件的放置和装配。
其中，操作位置**度直接影响搬运机器人的工作质量及效率。为解决搬运机器人在工作中出现位置偏差的问题，在机器人执行末端安装机械抓，特别适用于对体积小、不易夹持的零部件(例如集成块、玻璃等)进行拾取、放置及装配，该系统也可移植到具有相同自由度布局的机器人。
基于视觉信息的机器人搬运系统的结构有:机器人、机器视觉系统、计算机、工作台A、工作台B以及被搬运工件。该系统搬运原理图如下：
在原有的机器人控制器之外提供-台计算机作为上位控制器,用摄像机作为数据采集装置构成机器人实时控制系统。在拾取工件之后，用摄像机对工件进行拍摄，通过图像处理提取工件的拾取位置偏差并计算出机器人末端的运动轨迹，然后对轨迹数据进行插补运算，*后通过正向反解得到每个轨迹点上机器人的位置。通过调用Motocom32的库函数将其轨迹数据和位置偏差以机器人Job文件形式传入控制柜，进而控制机器人将工件放置在正确的位置。
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