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库卡机器人在企业的大量应用，使得具备机器人领域 综合素质的高级技能型人才紧缺，难以满足机器人行业发展的需 求。对于企业来说，库卡机器人管理与维护保养是一个新型的技术 工种，不仅要求管理维护人员掌握工业机器人技术基本理论，还要 求掌握机器人安装、调试、系统编程、维修等技能。
库卡机器人管理与维护保养的目的是减少机器人的故障率和停机 时间，充分利用机器人这一生产要素，*大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要，直接影响到系统的 寿命，必须精心维护。管理部门要充分认识到机器人维护管理工作 的重要性，从制度上建立、健全机器人管理与维护保养体系，包括制 度的制定、实施、考核等多个方面。而工业机器人管理与维护人员， 必须经过专业培训，具备安全操作知识，并且严格按照维护计划来 执行。 工业机器人的维护与保养，主要包括一般性保养和例行维护。
定期检查控制器的散热情况，确保控制器没 有被塑料或其它材料所覆盖，控制器周围有足够的间隙，并且远离 热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵 塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统，需按要求定期检查和 清洁外部空气回路的各个部件，环境湿度较大时，需检查排水口是 否定期排水。 对于机器人本体而言，主要是机械手的清洗和检查、减速器的 润滑，以及机械手的轴制动测试。
（1）机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避 免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向 机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有 必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清的清洗。清洁后可在手腕表面添加少量的凡士林或类似物质，以方便以后的清洗。
（2）机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松 劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置 等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现 象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时定 点加入定质定量的润滑油。
（3）库卡机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因 为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。 其测试方法如下： a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重 及所有负载量达到*大值（*大静态负载）； b.马达断电； c.检查所有 轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动 力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动 机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此， 在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。
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