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库卡机器人的日常检查
做好库卡机器人的日常检查工作，对小故障及时处理，排 除故障隐患，可有效防止出现大范围的故障爆发，保证工业机 器人的稳定运行。日常检查工作包括以下6 个方面:
( 1) 日常检查工作一般是在工业机器人不工作的情况下进行，如果需要 检查机器人的运行状态，维修技术人员必须首先确保自身安 全，并且必须确认示教器的示教模式已开启，所有操作行为必 须严格按照标准作业流程执行。
( 2) 异常声音和振动检查: 检 查马达、减速机、丝杠、滑轨、同步皮带和线缆保护链等零部件 在运行过程中是否有异常声音或者振动，检查马达是否有异常 发热现象，查找原因并更换有问题的零部件。
( 3) 外表损伤和 异物检查:检查机器人外壳和外漏零部件是否有损伤和异物， 重点检查机器人各个关节的缝隙内是否夹杂异物，查找原因并 排除故障，做好清洁工作，保持机器人的洁净。
( 4) 气路系统检 查:检查管路和快插接头等是否存在泄漏点或者松动，检查压 力表和电磁阀是否损坏，查找原因并更换有问题的零部件，重 新紧固松动的快插接头和螺钉。
( 5) 示教点检查: 检查机器人 示教停止点与示教原点是否存在偏差，查找原因并及时修正。
( 6) 漏油检查:检查机器人的各个关节的缝隙是否有漏油现象， 查找原因并排除故障，做好清洁工作，注射润滑油操作必须严 格按照机器人保养手册的要求执行。
库卡机器人的三个月点检
库卡机器人的三个月点检工作包括以下3 个方面:
( 1) 驱动单元检查:检查各个驱动单元如马达、减速机、丝杠、滑轨、同 步带轮等是否有损坏和螺钉松动，及时更换损坏零件，重新紧 固松动的螺钉。
( 2) 外部连接线检查:检查各处电器连接线、电 器接头、气管和快插接头是否松动和磨损，查找损坏原因并及 时更换有问题的零部件，重新紧固松动的接头和螺钉。
( 3) 传动部件润滑检查: 检查各轴线性滑轨、滚珠丝杠、气缸、马达和 减速器等润滑情况，表面是否有异物和润滑不良，查找原因并 排除故障。
库卡机器人的六个月点检
库卡机器人的六个月点检工作包括以下3 个方面:
( 1) 同步带检查:检查同步带和带轮是否磨损、断齿，及时更换损坏零 件;检查同步带是否有松动，使用同步带张力测试仪进行测试， 并及时调整，张力调整作业流程必须严格按照机器人保养手册 的要求执行。
( 2) 内部配管配线检查: 检查机器人机壳内部的 电器连接线、电器插头、气管和快插接头是否有松和磨损，查找 原因并及时更换有问题的零部件，重新紧固松动的接头和螺 钉。( 3) 主要传动部件检查:检查机器人主要传动部件如马达、 减速机、丝杠、滑轨、同步皮带和同步带轮等是否有损坏和螺钉 松动，及时更换损坏零件，重新紧固松动的螺钉。
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